PETRA KRÁLOVÁ je se zlínským divadlem pevně spjata od roku 2000. Do angažmá Městského divadla Zlín nastoupila po absolvování hereckého oboru na Zlínské soukromé vyšší odborné školy umění.
Dlouhodobě vyniká v inscenacích hudebních – zmiňme například Káču (Divotvorný hrnec), Elišku (Noc na Karlštejně), Smrt (Malované na skle) či Pepu (Ženy na pokraji nervového zhroucení) –, avšak na svém kontě má i celou řadu postav dramatických a komediálních. V posledních letech na sebe výrazně upozornila například coby Clarice (Sluha dvou pánů), Marie Babičková (Baťa Tomáš, živý), Elena Hofmanová (Bio Ráj), Jenny (Žebrácká opera), Ginny (Dnes večer nevařím) nebo Yvonna (Dámský krejčí). Svou oblibu u diváků stvrdila opakovaně získanou Cenou Aplaus.
Hostovala ve Slezském divadle Opava, ve Východočeském divadle v Pardubicích a v Národním divadle moravskoslezském. Spolu se svým manželem – hercem Radovanem Králem – nastudovala divadelně-hudební pořad Procházka slavnými muzikály, který se několikrát objevil na velkých open air pódiích na českých hradech a zámcích po boku dalších slavných tuzemských muzikálů. Věnuje se také dabingu a moderování společenských akcí.
