PETRA KRÁLOVÁ je se zlínským divadlem pevně spjata od roku 2000 a patří k divácky nejoblíbenějším herečkám uměleckého souboru, což opakovaně stvrdila vítězstvím v anketě Aplaus.
Dlouhodobě vyniká v inscenacích hudebních – zmiňme například Káču (Divotvorný hrnec), Mařenku (Prodaná nevěsta), princeznu Turandot (Turandot), Elišku (Noc na Karlštejně), Smrt (Malované na skle) či Pepu (Ženy na pokraji nervového zhroucení) –, na svém kontě má také celou řadu postav dramatických a komediálních. Výrazně na sebe upozornila například jako Irina (Tři sestry), Clarice (Sluha dvou pánů), Marie Babičková (Baťa Tomáš, živý), Elena (Bio Ráj), Jenny (Žebrácká opera), Mollie Ralstonová (Past na myši) nebo aktuálně Karen Nashová (Apartmán v hotelu Plaza).
V hlavních rolích hostovala Národním divadle moravskoslezském jako Manon Lescaut, dále ve Slezském divadle Opava a ve Východočeském divadle v Pardubicích. Spolu se svým manželem – hercem Radovanem Králem – nastudovala divadelně-hudební pořad Procházka slavnými muzikály, který se několikrát objevil na velkých open air pódiích na českých hradech a zámcích po boku dalších slavných tuzemských muzikálů.
Je autorkou námětu a scénáře hudební inscenace EVA! (životní příběh a písně Evy Pilarové), kde ztvárňuje hlavní postavu – Evu Pilarovou.
Objevuje se také v seriálech ČT, například v roli Věry Nové (Znamení koně). Věnuje se také dabingu a moderování společenských akcí.
